在20世纪60年代初期，意大利海军为增强其海上军事力量，向阿古斯塔（Agusta）公司提出了一个重要的需求：需要研发一种适用于Impavido级驱逐舰的舰载直升机。这一驱逐舰级别的标准排水量仅为约3200吨，因此其尾部甲板和机库空间受到限制，不能容纳更大型的直升机。因此，阿古斯塔公司决定设计一款名为阿古斯塔A.106的小型单人反潜直升机，这款直升机也成为了意大利早期军事用途的战斗型直升机之一。
阿古斯塔A.106的空重仅为590千克，而其最大起飞重量则为1400千克。为了驱动这款直升机，设计团队选用了透博梅卡-阿古斯塔TA.230涡轮轴发动机。尽管这一发动机在当时被认为是相当成功的，它小巧轻便的特点令人印象深刻，但它的输出功率仅为220千瓦，未能达到军用直升机在飞行性能方面所需的标准。这被后来的人们视为A.106的一大缺陷。然而，从历史的角度看，在当时的技术条件下，这款发动机也算是个不错的选择，A.106可以达到167公里的巡航速度，最高飞行速度为176公里/小时，最大有效升限为3000米，最大航程可达740公里。
展开剩余68%在设计结构上，A.106采用了双叶主旋翼，桨盘直径达到了9.5米，尾梁部分则配备了小翼和尾桨。为了满足停放在机库内的需求，这款直升机的尾梁和主旋翼都支持折叠功能，极大地节省了空间。同时，它还配备了滑橇式起落架，这一设计允许在滑撬上安装胶囊形的双浮筒，使得A.106具备了水上起降的能力，扩展了它的应用场景。
尽管A.106的体型相对较小，但它的攻击能力潜力不容小觑。直升机的腹部可挂载两条Mk 44轻型反潜鱼雷，这种鱼雷是意大利获得美国许可后所生产的，每枚重达196千克，长约2.5米，装有34千克的战斗部。此外，卸掉鱼雷后，它还能携带10枚重15.5千克的深水炸弹，由此具备对潜艇发起多次攻击的能力。有些相关资料提到，该直升机配备火箭弹或者机枪并非技术难题，只需使用专门的武器挂载装置即可实现。
A.106的原型机于1965年成功首飞，初期飞行环境受到限制，只能在良好的天气条件下进行飞行。为了改善飞行性能，设计团队后来对其增加了自动稳定系统。然而，对这样一款轻型直升机进行全面的技术升级实际上面临诸多挑战，最终该项目于1972年被宣布完全终止。
尽管阿古斯塔公司没有完全放弃对A.106的想法，他们尝试在此基础上更换并试验更大功率的发动机，还想开发适用于高空起吊作业的民用直升机以及供医疗运输使用的军用直升机，但因种种原因，这些项目均未能引起市场的兴趣。毕竟，这款单人驾驶的轻型直升机在发展潜力上的局限性让其在技术革新和市场需求之间始终难以找到平衡。
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